Katrol dan Benda Dalam Gerak Rotasi Pada Bidang Datar Fisika
Jika dua benda bermassa m1 dan m2 yang dihubungkan dengan seutas tali, kemudian m1 diletakkan pada bidang datar atau mendatar. Tali penghubung kedua benda dililitkan pada sebuah katrol yang berjari-jari R. Mula-mula sistem tersebut ditahan dalam kondisi diam, kemudian dilepaskan sehingga menyebabkan katrol ikut berputar atau berotasi.